型号

电源电压

最大电流

VD2L-003SA1P

220V

3A

VD2L-010SA1P

220V

10A

VD2L-014SA1P/D

220V

14A

型号/规格

VD2L

基本
规格

电源

220V供电

控制方式

IGBT PWM控制正弦波电流驱动

编码器反馈

17bit、23bit绝对值编码器

控制信号输入

4个DI输入

控制信号输出

4个DO输出

脉冲分频输出

支持

脉冲信号输入

集电极开路或差分输入

脉冲反馈输出

A差分输出；B差分输出；Z差分输出

内部指合

支持8段内部速度指令；支持多段内部位置指令

通讯功能

可选支持Modbus通讯或上位机通讯

制动电阻

14A及以上内置制动电阻；10A及以下无内置；

均可以支持外部制动电阻。

功能
设置

通用
功能

自动参数整定

-

混合模式

-

高级控制算法

-

波形查看

可观察实时转速/转矩/位置偏差

波形存储

最长可保存10s的原始波形数据

参数导入导出

支持批量参数导入、导出；支持PLC自动配置伺服参数(部分型号支持)

振动抑制

可通过设定振动抑制参数对机械振动进行抑制

保护功能

过压，欠压，过流，超速，过载，过热，
编码器故障，位置偏差过大，转矩限制，转速限制等

动态制动

选配

抱闸

支持抱闸输出控制

通用控制
DI输入

伺服使能(SON)、故障与警告清除(A-CLR)、正转驱动禁止(POT)
反转驱动禁止(NOT)、指令取反(C-SIGN)、紧急停机(E-STOP)
增益切换(GAIN-SEL)、多段内部速度指令选择(INSPD1、INSPD2、INSPD3)
多段内部位置指令选择与使能(INPOS1、INPOS2、INPOS3、INPOS4、ENINPOS)

通用控制
DO输出

伺服准备好(RDY)、故障信号(ALM)、警告信号(WARN)、旋转检测(TGON)
零速信号(ZSP)、转矩限制中(T-LIMIT)、速度受限(V-LIMIT)
伺服开启状态输出(SRV-ST)、伺服抱闸输出(BRK-OFF)、ABZ信号输出

位置
模式

脉冲频率

最高500K Hz

脉冲形态

方向+脉冲；正交编码：

脉冲滤波

一阶低通滤波或平滑滤波器

脉冲输出

差分正交编码A、B、Z输出

速度
模式

指令输入

仅支持内部速度指令(8段)

零速钳位

可根据零速钳位功能设置，将电机转速钳制为零

转矩限制

可设置转矩的限制值

转矩
模式

指令输入

仅支持内部转矩指令

转矩到达

可灵活配置的转矩到达阈值及DO输出

转速限制

灵活设置的转速限制